自闭症儿童在与他人建立社会性关系是存在非语言行为使用的缺陷，比如眼神注视面部表情、身体姿势和手势等。虽然他们也会机械地模仿(仿说他人所说的话、模仿运动的动作等)，但在社会性模仿方面却存在能力缺损。他们极少与他人分享兴趣或爱好，因而缺乏社会情感的互惠或相互之间的默契,进而在建 立与之发展水平相适应的伙伴关系方面面临重大挑战。自闭症社会交往障碍类型主要包括以下几种:

一、孤离型

这类自闭症儿童总是避开他人，对他人的社会性手势和语言无动于衷。他们可能会给人留下逃避眼神接触和身体接触的印象。虽然他们可能为了实现简单的想法和达到需求而接近他人，但对待他人的方式却像是把别人当作无生命的物体。他们很少有共同注意，比如用眼晴凝视或用手势吸引他人的注意力,从而达到分享某个兴趣的目的。

二、被动型

这类自闭症儿童对他人漠不关心，但比较容易被带入社交环境之中。他们通常都比较听话，当他人在社会性交往中采取主动时，此较愿意去跟随他人。他们可能具有很好的语言能力,并且能够应答清楚简单的提问。他们也常像孤离型’自闭症儿童那样与他人之间缺乏共同注意,并且不回应他人。他们似乎无法通过面部表情和手势来表达自己的意图,以及无法通过观察面部表情来解读他人的意图。

三、主动怪异型

这类自闭症儿童喜欢与其他人相处，尤其是成年人。他们虽然可能为了互动而接近他人,但行为方式却常常显得笨拙怪异。例如，他们可能会直接走上前去,触摸一个素不相识的陌生 人。他们可能试图就他们所迷恋的话题自顾自地说个没完，不管他人是否感兴趣。就像“孤离型”和“被动型”自闭症儿童一样， 他们缺乏进行有效沟通和建立社会关系所必需的社会性感知能力。